diff --git a/src/libslic3r/Geometry.cpp b/src/libslic3r/Geometry.cpp
index 8faa49ea0..bb97f323f 100644
--- a/src/libslic3r/Geometry.cpp
+++ b/src/libslic3r/Geometry.cpp
@@ -1181,6 +1181,61 @@ Transform3d assemble_transform(const Vec3d& translation, const Vec3d& rotation,
 
 Vec3d extract_euler_angles(const Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::DontAlign>& rotation_matrix)
 {
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+#if ENABLE_NEW_EULER_ANGLES
+    bool x_only = (rotation_matrix(0, 0) == 1.0) && (rotation_matrix(0, 1) == 0.0) && (rotation_matrix(0, 2) == 0.0) && (rotation_matrix(1, 0) == 0.0) && (rotation_matrix(2, 0) == 0.0);
+    bool y_only = (rotation_matrix(0, 1) == 0.0) && (rotation_matrix(1, 0) == 0.0) && (rotation_matrix(1, 1) == 1.0) && (rotation_matrix(1, 2) == 0.0) && (rotation_matrix(2, 1) == 0.0);
+    bool z_only = (rotation_matrix(0, 2) == 0.0) && (rotation_matrix(1, 2) == 0.0) && (rotation_matrix(2, 0) == 0.0) && (rotation_matrix(2, 1) == 0.0) && (rotation_matrix(2, 2) == 1.0);
+//    bool xy_only = (rotation_matrix(0, 1) == 0.0); // Rx * Ry
+    bool yx_only = (rotation_matrix(1, 0) == 0.0); // Ry * Rx
+//    bool xz_only = (rotation_matrix(0, 2) == 0.0); // Rx * Rz
+//    bool zx_only = (rotation_matrix(2, 0) == 0.0); // Rz * Rx
+//    bool yz_only = (rotation_matrix(1, 2) == 0.0); // Ry * Rz
+//    bool zy_only = (rotation_matrix(2, 1) == 0.0); // Rz * Ry
+
+    Vec3d angles = Vec3d::Zero();
+    if (x_only || y_only || z_only)
+    {
+        angles = rotation_matrix.eulerAngles(0, 1, 2);
+        if (x_only && (std::abs(angles(1)) == (double)PI) && (std::abs(angles(2)) == (double)PI))
+        {
+            angles(0) -= (double)PI;
+            angles(1) = 0.0;
+            angles(2) = 0.0;
+        }
+    }
+    else
+    {
+        double cy_abs = ::sqrt(sqr(rotation_matrix(0, 0)) + sqr(rotation_matrix(1, 0)));
+        angles(0) = ::atan2(rotation_matrix(2, 1), rotation_matrix(2, 2));
+        angles(1) = ::atan2(-rotation_matrix(2, 0), cy_abs);
+        angles(2) = ::atan2(rotation_matrix(1, 0), rotation_matrix(0, 0));
+        if (yx_only && (angles(2) == (double)PI))
+        {
+            angles(0) -= (double)PI;
+            angles(1) = (double)PI - angles(1);
+            angles(2) = 0.0;
+        }
+    }
+
+    // debug check
+    Geometry::Transformation t;
+    t.set_rotation(angles);
+    if (!t.get_matrix().matrix().block(0, 0, 3, 3).isApprox(rotation_matrix))
+    {
+        std::cout << "something went wrong in extracting euler angles from matrix" << std::endl;
+
+//        Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::DontAlign> m = t.get_matrix().matrix().block(0, 0, 3, 3);
+//        for (int r = 0; r < 3; ++r)
+//        {
+//            for (int c = 0; c < 3; ++c)
+//            {
+//                std::cout << r << ", " << c << ": " << m(r, c) << " - " << rotation_matrix(r, c) << std::endl;
+//            }
+//        }
+    }
+#else
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
     auto y_only = [](const Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::DontAlign>& matrix) -> bool {
         return (matrix(0, 1) == 0.0) && (matrix(1, 0) == 0.0) && (matrix(1, 1) == 1.0) && (matrix(1, 2) == 0.0) && (matrix(2, 1) == 0.0);
     };
@@ -1210,6 +1265,9 @@ Vec3d extract_euler_angles(const Eigen::Matrix<double, 3, 3, Eigen::DontAlign>&
         angles(1) = ::atan2(-rotation_matrix(2, 0), cy_abs);
         angles(2) = (angles(1) >= 0.0) ? ::atan2(rotation_matrix(1, 2), rotation_matrix(1, 1)) : ::atan2(-rotation_matrix(1, 2), rotation_matrix(1, 1));
     }
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+#endif // ENABLE_NEW_EULER_ANGLES
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
 
     return angles;
 }
diff --git a/src/libslic3r/Technologies.hpp b/src/libslic3r/Technologies.hpp
index bab7f3b73..256c6feb0 100644
--- a/src/libslic3r/Technologies.hpp
+++ b/src/libslic3r/Technologies.hpp
@@ -49,3 +49,12 @@
 #endif // _technologies_h_
 
 
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@
+//====================
+// 1.42.0.alpha3 techs
+//====================
+#define ENABLE_1_42_0_ALPHA3 1
+
+// Changed algorithm to extract euler angles from rotation matrix
+#define ENABLE_NEW_EULER_ANGLES (1 && ENABLE_1_42_0_ALPHA3)
+//@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@@